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斗轮堆取料机
利用机上带式输送机连续堆料，利用斗轮装置连续取料，将堆料、取料功能集于一身的散料堆场用机械。该类机械可自堆自取，作业灵活方便，适用于条形堆料、货种较少的散货堆场，但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生。
斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的机械，目前已广泛用于港口、冶金、水泥、电厂等行业，适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。按结构不同，斗轮堆取料机可分为臂架型和门架型两类。
臂架型斗轮堆取料机主要由金属结构、尾车、悬臂输送机、行走机构、斗轮及驱动装置、俯仰和悬臂回转机构等组成，其中悬臂架上的带式输送机为正、反转设计，当输送机正向运行时，可以将进料输送机运来的物料通过其头部抛洒到堆场，完成堆料作业；当斗轮从料堆取料时，悬臂输送机反向运转，将斗轮取到的物料经其尾部的中心漏斗落到堆场输送机上，完成取料作业。臂架型斗轮堆取料机和悬臂堆料机、悬臂取料机的直观区别：臂架型斗轮堆取料机比悬臂堆料机多了一个取料的斗轮，比悬臂取料机多了一个尾车机构。
门架型斗轮堆取料机由门架、活动梁、取料斗轮、梁上输送机、大车行走、活动梁升降等机构组成，而门架型斗轮堆取料机则比门式斗轮取料机增加了梭状堆料输送机和供料尾车机构。
门架型斗轮堆取料机堆料作业时，尾车将物料输送至堆取输送机料槽并卸到堆取输送机上，再由其输送至移动输送机料槽，并终由移动输送机将物料卸到料场；取料作业时，由斗轮旋转挖取物料，经斗轮机构内部的受料斗将物料卸到活动梁内的输送机上，然后转载到地面输送机送出堆场。门架型斗轮堆取料机多见于电厂。

斗轮堆取料机特殊机构与结构

斗轮堆取料机是一种广泛应用于港口、电力、煤炭、冶金等行业的大型散料输送设备。斗轮堆取料机由很多特殊机构与结构组成，各个机构与结构对其安全性与可靠性对整台机器的安全运行起着至关重要的作用。

1、侧三支点与后三支点支承的走行机构
所谓三支点是指在门座架下部有三组走行装置支承整个设备，侧三支点是中的一组走行台车组在一条轨道上, 另两组走行台车组在另外一条轨道上。后三支点支承的走行机构是在走行装置的后部的两组走行台车组经过一个平衡梁再支承到门座架上。上述两种三支点支承方式在堆取料机的设计中已经广泛使用。采用此类型机构的目的是为了解决轨道基础沉降给门座架带来的附加载荷问题，既在三支点条件下轨道的高度位置发生较小的沉降时各支点的支反力不会发生变化, 三支点的情况下无超静定。三支点机构的特点是设备回转中心通常布置在三个支点的三角形的形心上。侧三支点由于其中一条轨道上设有两组走行台车，故车轮导向效果较好，车轮啃轨的情况较轻，推荐采用此种机构。但侧三支点机构地面皮带机的布置应当在三支点的回转中心上而不是在两条轨道的中间。采用三支点支承的走行装置当轨道出现较轻的基础下沉时不会影响设备的正常运行。
2、四支点走行机构的液压平衡装置
四支点走行机构的液压平衡装置是在四个支点中将前部或后部的两组的走行台车每组上安装一个油缸，通过这两个油缸自动调节两组台车上的相互高度位置，达到四个支点都受力的目的，其目的与三支点支承方式相同。两个油缸的有杆腔与无杆腔均相连，并设有补油系统。四支点走行机构的液压平衡装置在国内的设计中较少采用，原因是该系统需要较高要求的液压系统。
3、 圆锥滚轮式回转支承机构。
圆锥滚轮式支承是采用比常用的回转大轴承内的辊子直径大得多的圆锥滚轮作为支承辊子，此圆锥滚轮的小端的直径达100-200毫米，大端在200毫米左右。支承装置内外都设有保持架式的连接板将所有滚轮连接到一起。使用中上滚道只是在上部回转钢结构的前部与后部，两侧不设滚道。因此，当圆锥滚轮需要更换时也方便。在很短的时间内即可更换完毕。圆锥滚轮支承方式过去主要用在大型单斗挖掘机上或大型回转式起重机上。它的较大特点就是使用寿命长，适合于非常恶劣的工作环境，维修更换方便容易。
4、大钢球式回转支承
大钢球式回转支承是采用较大的钢球作为回转支承体。设有上滚道与下滚道，上下滚道都是与钢球相互适应的圆弧面。所用的钢球比常用的回转大轴承内的钢球大许多，钢球直径大约在40-50毫米，内部也设有保持钢球相对位置的保持架，大钢球式回转支承的外部设有相对简单的密封。此种机构使用寿命比常用的大轴承要好一些，但上下滚道加工比较困难，对适合于非常恶劣的工作环境的能力比圆锥滚轮要差一些。
5、排渣改向滚筒
在斗轮堆取料机前部靠近斗轮处的改向滚筒在取料工作状态常常因撒料使部分物料落到回程皮带上使皮带搁坏，降低了皮带的使用寿命。因此位置长度较短，避免物料落到回程皮带上比较困难，使皮带在较短的时间而损坏，为解决这一问题可采用一种排渣滚筒来清除改向滚筒下的物料，以提高皮带的使用寿命。

皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线不可缺少的经济型物流输送设备。
皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机。按其支架结构有固定式和移动式两种皮带输送机；按输送方式有普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。
连续或间歇输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其适用工作环境温度一般为-25~ 40℃；运行高速、平稳，噪音低，可用于上下坡传送；上坡输送等特性。可广泛应用在冶金、矿山、煤炭、水电、化工等部门,进行装车、转载或堆积各种常温状态的松散密度为500~2500kg/m3各种散状物料或成件物品.
皮带输送机的组成 皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。
常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机
，可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。
皮带输送机的组成
皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
皮带输送机工作原理
皮带输送机，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；
线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。